什么是径向夹角

Answer 1

“径向畸变”就是矢量端点沿长度方向发生的变化dr,也就是矢径的变化.
平面上任何一点P,可以用直角坐标(x,y)表示,
也可以用极坐标P(ro,theta)表示,或简写为（r,t）,
极坐标表示也就是矢量表示,其中r是矢量长度,t是矢量的水平夹角,
相机成像后其图像也可以用上述2种坐标来表示：P'(x',y'),P'(r',t').
而相机成像后其图像所产生的畸变也可以用上述2种坐标来表示：
用直角坐标法表示：dx = x'- x,dy = y'- y
用矢量表示法表示：dr = r'- r,dt = t'- t
“径向畸变”就是矢量端点沿长度方向发生的变化dr,也就是矢径的变化,
“切向畸变”就是矢量端点沿切线方向发生的变化,也就是角度的变化dt