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已知集合A={x|x^2-a^2≤0,其中a>0},B={x|x^2-3x-4>0},且AUB=R,求实数a的取值范围

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已知集合A={x|x^2-a^2≤0,其中a>0},B={x|x^2-3x-4>0},且AUB=R,求实数a的取值范围
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答案和解析

易知:
A=[-a,a]
B=(-∞,-1)∪(4,+∞)
由题设,可得不等式组:
-a≤-1
a≥4
解得:a≥4