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"有则改之,无则加勉",最初这句话是谁说的?如题!

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"有则改之,无则加勉",最初这句话是谁说的?
如题!
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《论语·学而》:“曾子曰:‘吾日三省吾身.’”宋·朱熹《集注》:“曾子以此三者日省其身,有则改之,无则加勉,其自治诚切如此,可谓得为学之本矣.”