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方位角加转角加PI是什么意思

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方位角加转角加PI是什么意思
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方位角又称地平经度(Azimuth (angle)缩写Az),是在平面上量度物体之间的角度差的方法之一.是从某点的指北方向线起,依顺时针方向到目标方向线之间的水平夹角.
方位角加转角估计是对现有的方位角进行修正,转角即修正角度,PI是控制方式,估计是采用Pi控制的方位角修正系统,