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曲线(x=t,y=t^2,z=t^3),在点(-1,1,-1)处的切线方程为?怎么求出来的?

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曲线(x=t,y=t^2,z=t^3),在点(-1,1,-1)处的切线方程为?怎么求出来的?
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答案和解析
曲线 x (t)=t,y (t)=t^2,z(t)=t^3
x' (t)=1 y '(t)=2t,z'(t)=3t^2 (t=-1)
在点(-1,1,-1)处的切线方程为
(x+1)/1=(y-1)/(-2)=(z+1)/3