关于动量矩定理,转动刚体的动量矩,等于转动惯量乘以角速度,对吧?那转动惯量乘以角加速度等于什么?
1、平动中的牛顿第二定律 F = ma,合外力 = 质量 × 线加速度
转动中,就成了 M = I β;合外力矩 = 转动惯量 × 角加速度
2、平动中,牛顿第二定律的动量表述是:合外力 = 线动量的变化率;
线动量 = 质量 × 速度
转动中,牛顿第二定律的角动量表述:合外力矩 = 角动量的变化率
角动量 = 转动惯量 × 角速度
3、平动中的动能 Ek = ½ mv² = ½ 质量 × 线速率的平方,
转动中的动能 Ek = ½ mv² = ½ 转动惯量 × 角速率的平方。
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