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什么是齐次坐标变换
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什么是齐次坐标变换
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用[n+1]维数组表示n维坐标的方法叫齐次坐标法(Homogenous coordinate),如用[X Y 1]表.针时取下面一组正负号.我们可以用表示变换矩阵,即任一点的坐标乘变换矩阵后得出新坐标.
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