设计要求：伺服电机通过同步带与滚珠丝杠连接实现传动,运动平台与丝杠螺母固连,最终将电机的旋转运动转为运动平台的上下直线往复运动,丝杠的放置位置是垂直于地面的,运动平台做的是

Question

设计要求：
伺服电机通过同步带与滚珠丝杠连接实现传动,运动平台与丝杠螺母固连,最终将电机的旋转运动转为运动平台的上下直线往复运动,丝杠的放置位置是垂直于地面的,运动平台做的是上下直线往复运动,速度遵循正弦曲线（平台在最低位置时速度为0,在最高位置时速度也为0,在中间位置时速度最大）现在知道平台最大速度为0.6m/s（转换为小齿轮的转速为1200r/min),平台的载荷为40kN（平台在运动过程中不仅丝杠的速度是变化的,丝杠受到的轴向力也是变化的）行程s=1米.现在设计中遇到的难题是：
1.在同步带设计时求带节距要知道,小齿轮的转速,我不知道这个转速是多少,是按最大转速1200r/min算还是取平均值呢?要取平均值的话怎么取?
2.电机选择时,电机的额定转速是大于系统的最大转速呢还是大于系统的平均转速呢?
3.滚珠丝杠的选型计算中涉及到丝杠的转速和丝杠受力,那么转速和受力分别是按最大值呢还是按平均值了,平均值怎么求?
系统运动规律有点特殊,速度是按正玄曲线规律变化的

Answer 1

第1个：按最大转速1200r/min来计算的,这个没疑问；
第2个：电机选择时,理论上选择的电机的额定转速应该大于系统换算到电机的最大转速,但实际中也有例外（系统换算到电机的最大转速在选择电机额定转速好热最大转速之间,不过这种系统不能长时间运行,电机超负荷运行容易出故障）,但选择电机的额定转速一定要大于系统换算到电机的最大转速.
第3个：这个还是用最大值计算,受力还应考虑加速度,保证安全.可以到豆丁网搜索：滚珠丝杠选型方法,看第2、3个文档也许对你有帮助.