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例题3-4质量为m的小环套在半径为R光滑大圆环上,后者在水平面内以匀角速度绕其上一点O转动.试分析小环在大环上运动时的切向加速度看不懂

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例题3-4  质量为m的小环套在半径为R光滑大圆环上,后者在水平面内以匀角速度    绕其上一点O转
动.试分析小环在大环上运动时的切向加速度



看不懂
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答案和解析
以大圆环为参考系(非惯性参考系).小圆环相对于大圆环做沿着大圆环的变速圆周运动.则小圆环受到的惯性力有科氏力fcor和离心惯性力fc.设小圆环相对于大圆环的速度为v.大圆盘的转动角速度为ω,则fc=mω^2r ,科氏力fcor=2mvω
做受力分析如你的图,小环在大环上运动时的切向加速度只由离心惯性力fc在切向的分量提供,有几何关系得切向分量fc切=fc*sinψ,切向上由牛顿第二定律可得图中那个式子:切向加速度aτ=(fc*sinψ)/m=(mω^2r *sinψ)/r=rω^2rsinψ
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