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∫(sint/2)∧3dt,等于多少

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∫(sint/2)∧3dt,等于多少
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答案和解析
t=2a
∫[sin(t/2)]∧3dt=2∫(sina)∧3da=2∫(sina)∧2d(-cosa)
=2∫[1-(cosa)∧2]d(-cosa)
=-2cosa+2[(cosa)∧3]/3
=-2cos(t/2)+2{[cos(t/2)]∧3}/3 +c