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已知一个坐标系C1,且已知另一个坐标系C2的三个轴在C1中的向量,如何求C1到C2的变换关系?这里的变换关系是指旋转矩阵或欧拉角或RPY关系,三种任一即可.
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已知一个坐标系C1,且已知另一个坐标系C2的三个轴在C1中的向量,如何求C1到C2的变换关系?这里的变换关系是指 旋转矩阵 或 欧拉角 或 RPY关系,三种任一即可.
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答案和解析
两切线均过原点 ∴连心线所在直线经过原点,该直线设为y=tx,设两圆与x轴的切点分别为x1,x2 则两圆方程分别为 (x-x1)^2+(y-tx1)^2=(tx1)^...
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