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圆的圆心在极轴上半俓为a的极坐标方程是什么写法?要有推导过程,

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圆的圆心在极轴上半俓为a的极坐标方程是什么写法?要有推导过程,
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答案和解析
首先在平面直角坐标系中该圓任一点X=C(圓心横坐标)+acosθ y=asinθ ρ平方=x方+y方 带入化简ρ方=c方+a方+2acosθ