如何把向量化为单位向量,特比是带0的比如（1,-1,0）

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就比如（1,-1,0）他除以自己的模根号2以后就变成了（根号2,负的根号2,0）就这样.再比如（1,1,1）,他的模是跟号3,除以根号3以后变成（跟3,跟3,跟3）,这个就是单位向量.
如下公式：
（a/√（a²+b²+c²）,b/√（a²+b²+c²）,c/√（a²+b²+c²））
而（0,0,0）向量任意方向的

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