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向量a=(1,√2,1)与z轴的夹角,用哪个公式?

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向量a=(1,√2,1)与z轴的夹角,用哪个公式?
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答案和解析
z轴的单位向量是n=(0,0,1)
那么cosθ=(a·n)/(|a|·|n|)=1/√(1+2+1)×1=1/2
θ=π/3
即空间向量a=(1,√2,1) 与z轴正半轴的夹角是π/3
公式:cosθ=(a·n)/(|a|·|n|)
(a为已知向量,n为单位向量)