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在Matlab中友矩阵是啥意思

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在Matlab中友矩阵是啥意思
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答案和解析
命令 友矩阵   
函数 compan   
格式 A = compan(u) %u为多项式系统向量,A为友矩阵,A的第1行元素为 -u (2:n)/u(1),其中u (2:n)为u的第2到第n个元素,A为特征值就是多项式的特征根.   
例1-14 求多项式 的友矩阵和根   
>> u=[1 0 -7 6];   
>> A=compan(u) %求多项式的友矩阵   
A =   0 7 -6   1 0 0   0 1 0   
>> eig(A) %A的特征值就是多项式的根   
ans =   -3.0000   2.0000   1.0000   
友矩阵的特点是主对角线上/下方的元素均为1;最后一行/第一行的元素可取任意值;而其余元素均为零.