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陀螺仪与舵机控制转向的各自原理和优缺点?
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陀螺仪与舵机控制转向的各自原理和优缺点?
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陀螺仪与舵机是两种完全不同的东西,虽然它们都是用在航模上的小电子产品.陀螺仪就是一种电子罗盘.罗盘干什么的?它是用来给出设备在空间所在的角度的.有了罗盘的角度定位,才能正确地知道模型的方位.但是光知道是不行的,还必须有个听命于操作者的执行机构,这个执行机构就是舵机!它的工作原是是用特定宽度的方波脉冲代表舵机转盘的转角.比如陀螺仪测出模型的偏角是15度,要使模型转动15度,就要给舵机发去一个合适宽度的脉冲.舵机在收到该脉冲后就会按照这一指令转15度.并且带动如船,飞机尾翼等等转动了.由于二者的用途不同,所以二者是不可比优缺点的!
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