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给个正确解答设单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/[s(1+s/3)(1+s/6)]若要求闭环特征方程的根的实部均小于-1,求K的取值范围.
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给个正确解答 设单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/[s(1+s/3)(1+s/6)]若要求闭环特征方程的根的实部均小于-1,求K
的取值范围.
的取值范围.
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答案和解析
根轨迹法,用角度关系可以求得当实部位-1时,虚部需为正负根号3
再根据根的位置求K,我算的K为28
所以K＜28
再根据根的位置求K,我算的K为28
所以K＜28
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