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关于求导数问题?请看转动的角度为a,角度的导数为角速度a‘,那么角速度对角度的导数怎么算?
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转动的角度为a,角度的导数为角速度a‘,那么角速度对角度的导数怎么算?
转动的角度为a,角度的导数为角速度a‘,那么角速度对角度的导数怎么算?
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答案和解析
如果a和a‘都只是t的函数,那么
d(a')/da=[d(a')/dt]/(da/dt)
如果是多元函数,那么需要用到雅可比矩阵
d(a')/da=[d(a')/dt]/(da/dt)
如果是多元函数,那么需要用到雅可比矩阵
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