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kalman滤波器属于哪个学科的知识

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kalman滤波器属于哪个学科的知识
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答案和解析
自适应滤波方向一般有相关的讲解.但是很难说是哪个学科,只能说是信号处理的一个延伸方向.如果从涉及知识来讲那么就是数学了.