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郑和下西洋与西方航海先驱的远洋航行有什么异同？西方航海先驱的远洋的航行，为西方国家的殖民活动开辟了
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郑和下西洋与西方航海先驱的远洋航行有什么异同？西方航海先驱的远洋的航行，为西方国家的殖民活动开辟了道路，而郑和下西洋又达到了明王朝的什么目的？
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