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工程力学问题在如图所示的平面机构中,曲柄OA长为r,以匀角速度ω0绕O轴逆时针转动,半径为R＝r的滚子沿水平面作纯滚动.在图示瞬时,曲柄OA与水平线夹角＝60°,且杆AB垂直于OA,试求此瞬时杆AB的
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工程力学问题
在如图所示的平面机构中,曲柄OA长为r,以匀角速度ω0绕O轴逆时针转动,半径为R＝r的滚子沿水平面作纯滚动.在图示瞬时,曲柄OA与水平线夹角＝60°,且杆AB垂直于OA,试求此瞬时杆AB的角速度和滚子的角速度.
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在如图所示的平面机构中,曲柄OA长为r,以匀角速度ω0绕O轴逆时针转动,半径为R＝r的滚子沿水平面作纯滚动.在图示瞬时,曲柄OA与水平线夹角＝60°,且杆AB垂直于OA,试求此瞬时杆AB的角速度和滚子的角速度.
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▼优质解答
答案和解析
滚子圆心速度沿杆和杆的垂直方向两个分量,VBA是垂直于杆的那个分量.由这个速度可以直接求B绕A的旋转速度,而这正是杆的角速度.
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