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理论力学中的虚位移的方向如何确定?

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理论力学中的虚位移的方向如何确定?
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答案和解析
我是学飞行器设计的.对于材料力学我的想法是买本书抓住重点.应力应变的从动静法和达朗伯原理出发,引出广义坐标虚位移的概念,建立动力学普遍定律,