坐标旋转问题已知三维直角坐标系,先绕y轴顺时针旋转a度,旋转后新坐标系再绕x轴顺时针旋转b度,求旋转后xoy面与水平面之间的夹角?绕y轴或x轴旋转，整个三维坐标系一起旋转

题目详情

坐标旋转问题
已知三维直角坐标系,先绕y轴顺时针旋转a度,旋转后新坐标系再绕x轴顺时针旋转b度,求旋转后xoy面与水平面之间的夹角?
绕y轴或x轴旋转，整个三维坐标系一起旋转

▼优质解答

答案和解析

我粗略算了一下,好想是arccos(cosa*cosb).算法是这样的.首先设最初三个轴的单位矢为i,j,k转过后a变为i1,j1,k1.再转过b后变为i2,j2,k2.这样,容易得到,转过a后k1=cosa*k-sina*i
j1=j.转过b后k2=cosb*k1+sinb*j1.最后,要算的两个平面的夹角其实就是他们法向的夹角.把k与k2点乘一下,再除他们的模就行了.

看了坐标旋转问题已知三维直角坐标系...的网友还看了以下：

平面y坐标与立体图中y坐标的长度关系? 　2020-06-14 …

excel里有的图表为什么只能调整y轴坐标的刻度无法调整x轴坐标刻度有的则x y轴坐标的刻度都可　2020-06-27 …

一物体悬挂在弹簧上作竖直振动,其加速度为a=-ky,式子中k为常数,y是以平衡位置为原点所测的坐标　2020-07-04 …

机器人移动一个机器人可以左转,右转,前移,将这个机器人放置在一个矩形内行走,机器人位置由一个x,y 　2020-07-30 …

如图所示，在xoy坐标系坐标原点O处有一点状的放射源，它向xoy平面内的x轴上方各个方向发射α粒子　2020-07-31 …

平面直角坐标转换为经纬度坐标的问题80西安坐标系,3度带,中央子午线114度06分,坐标值为x:4 　2020-08-02 …

一种药品,人服药后血液中药物浓度y(微克/毫升)与服药后时间x(时)之间的函数关系如下:此图在坐标中　2020-12-22 …

将坐标系旋转一定角度后,原坐标系上的点相对于新坐标系的坐标为多少?怎么算?是不是我没说清楚?原坐标系　2020-12-25 …

（2010•普陀区二模）下列坐标图所表示的量的关系正确的是（）A．一元饱和羧酸中碳原子数x与羧酸的溶　2021-01-15 …

地球上一点经纬度是否永远不变呢?从测量的角度讲：我的意思是地球上一点的经纬度在北京54坐标系（非平面　2021-01-31 …