怎样将加速度值转换成振动值

Question

怎样将加速度值转换成振动值

Answer 1

惯性制导-原理
基于物体运动的惯性现象,采用陀螺仪、加速度表等惯性仪表测量和确定导弹运动参数,控制导弹飞向目标的一种制导系统.导弹上的计算机根据发射瞬间弹的位置、速度、惯性仪表的输出和给定的目标位置,实时形成姿态控制、发动机关机等制导指令,传输给执行机构,控制导弹命中目标.根据力学原理,加速度表测得的是导弹视加速度ω,它与导弹的加速度ɑ 满足导航方程：
ɑ =ω+ɡ
式中ɡ 是地球引力加速度,它是导弹位置的函数,可按一定的引力模型计算.在选定的惯性参考系中实时解算上述导航方程,得出导弹速度和位置的计算,称为导航计算.因为每个加速度表只能测得导弹视加速度在其安装方向上的分量,故采用在空间不同方向安装的三个加速度表构成一个加速度表组合,测出完整的视加速度矢量ω.
惯性制导-惯性测量装置
惯性测量装置按照仪表的组合方式,分为平台式和捷联式.平台式惯性测量装置,是利用陀螺仪将平台稳定于惯性空间,加速度表组合固连在平台上.在制导过程中,加速度表组合与惯性参考系间的角度关系保持不变,因而导航计算简单.平台隔离弹体的角运动和振动,能使加速度表在较好的环境里工作,并具有初始对准容易实现等优点.因此,平台式惯性测量装置为地地弹道导弹所广泛采用.捷联式惯性测量装置,是将加速度表组合固连在弹体上,因而加速度表组合与惯性参考系间的角度随弹体姿态变化而变化.采用陀螺仪作为角位移或角速度传感器,测出或算出加速度表组合相对惯性参考系的角度,再用计算机将加速度表组合的测量值转换到惯性参考系.捷联式导航计算较复杂,仪表受弹体振动影响较大,但具有设备简单、可靠性高、采用冗余技术容易等优点.因此,随着微型计算机的发展,越来越受到重视.
惯性制导-优点
陀螺仪惯性制导的最大优点是不受无线电干扰,因而为世界各国弹道导弹所采用.弹道导弹惯性制导,按导引规律和关机条件,可分为摄动制导和闭路制导.摄动制导亦称开路制导,是指导弹在整个主动段按照固定的时间程序控制飞行,由于导弹结构偏差和外部干扰等因素的作用,使导弹偏离预定的标准弹道,需要通过导引使其偏差限制在小偏差范围内.导弹的落点偏差（射程偏差、横向偏差）,可分别写成关机点参数偏差的台劳级数.由于射程偏差随时间的变化率,远远大于横向偏差随时间的变化率,故取“射程偏差为零”作为关机条件而导出关机方程；取“落点横向偏差最小”和“关机点参数偏差最小”作为导引的性能指标导出导引方程,通过计算分别给出导引指令和关机指令.摄动制导具有计算简单、实现容易等优点,但当干扰大时,制导误差增大.闭路制导是一种状态反馈最优制导,导弹在大气层内按固定程序控制,出大气层开始闭路导引,它是由目标的位置和导弹的实时状态（位置和速度）,通过解析计算形成最优姿态控制指令,并连续地传给执行机构而实现导引的.计算机连续进行计算,当导弹的实际速度达到能命中目标所需要的速度时,发出关机指令.闭路制导不依赖于标准弹道,而且精度高,射击诸元计算简单,它适用于机动发射导弹和多弹头分导,但弹