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已知、、为两两垂直的单位向量，非零向量，若向量与向量、、的夹角分别为、、，则．
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| 已知  、 、 为两两垂直的单位向量，非零向量 ，若向量 与向量 、 、 的夹角分别为 、 、 ，则 ． |
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| 已知  、 、 为两两垂直的单位向量，非零向量 ，若向量 与向量 、 、 的夹角分别为 、 、 ，则 ． |
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 设 、 、 为长方体的共顶点的三条棱的方向向量，因非零向量 ，故 可为长方体体对角线的方向向量，则 、 、 分别为  则有  |
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