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郎道力学中一句话从数学观点看,在某时刻给定所有广义坐标和广义速度就唯一确定了该时刻的加速度
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哈密顿正则方程中有dp/dt=-dH/dr（梯度）,ma=dp/dt,而哈密顿函数H=∑pq-L,正则动量p=dL/dq',广义速度q'=dq/dt,拉格朗日函数L=L(q,q').综上,某时刻的相空间一旦确定,此时的L、H、dH/dr乃至a都随之确定.
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