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设p点是曲线y=x^3-根号3x/3+2/3上的任意一点,p点处切线倾斜角为a,则角a的取值范围是多少

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设p点是曲线y=x^3-根号3x/3+2/3上的任意一点,p点处切线倾斜角为a,则角a的取值范围是多少
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答案和解析
tana=y'=3x^2-√3/3=>=-√3/3.
以所,a的取值范围是:[0,π/2)U[5π/6,π).