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在嵌入式系统中,由于软/硬件资源有限,且系统对实时性和可靠性要求较高,因此在进行嵌入式软件开发时,要注意对执行时间、存储空间和开发/维护时间这三种资源的使用进行优化。请具体说明在编写代码时,需要做到哪几点编码准则?