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想用增量式PID算法做电动车平衡跷跷板,有几点关于PID的知识不懂,根据公式▽u（k）=Ae(k)-Be(k-1)+Ce(k-2),A,B,C系数的确定问题,这个是自己根据实际数据测出来的吗?具体测量要注意什么?单片机求物理

同▽u（k）下对应的电机的转

物理a=v2/r的使用条件是什么?一个椭圆轨道和圆轨道的交点出我做的道题说可以根据这个a相等r大的v大即圆轨道速度大一般解释是因为点火加速才能离心吧那么这个公式是根据GMm/r2=maGMm/r2 物理

须是匀速圆周运动才能用好糊涂

怎么根据瓶子的大小确定盒子的尺寸就是有一个瓶子的大小比如是高15宽12.5.那做它的盒子尺寸应该是多大呢!是根据什么量的? 数学

怎么判断一个方程是属于哪一种圆锥曲线比如x2+y2-5x-5y-5/12xy-5=0有人说根据Δ和百度上根据δ和Δ不一致.δ是什么哪一种是对的判断我打的方程是属于哪一种数学

即兴之作是什么意思，即兴之作怎么解释，即兴之作成语解释即兴之作jíxìngzhīzuò意思解释：即兴：根据当时的兴致和感觉；作：作品。根据当时的感受而写成的作品。典故/出处：其他

已知cos（11π-3）=p,则用p表示tan（-3）=根据老师讲的“奇变偶不变,符号看象限”算为什么得的是负的根号下1-p²/p这句口诀不是说π+-α所得在哪象限就是什么符号么π-3不是180°-钝角么,是数学

在基坑支护计算中,可根据支护结构情况对土压力分布图形适转换,如三角形转换成梯或矩形,转换依据是什么不是说采用什么基坑,而是土压力分布情况,比如说应该是随深度增加呈三角形分布, 数学

skc在英语中的发音是?请根据skc在英语中的发音,将skc翻译成中文?说明不是什么首字母缩写.根据SKC发音的谐音，翻译成中文，用那几个汉字表示较合适？英语

关于一句名言有没有什么话意思是“人选择时要根据自身状况”名人名言、谚语、文言都可以.意思是人要根据自身情况选择自己从事的事语文

诗经是根据内容还是根据音乐分成风雅颂三部分?百度百科上写的是内容,其他地方有说音乐的,到底是什么语文

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