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想用增量式PID算法做电动车平衡跷跷板,有几点关于PID的知识不懂,根据公式▽u（k）=Ae(k)-Be(k-1)+Ce(k-2),A,B,C系数的确定问题,这个是自己根据实际数据测出来的吗?具体测量要注意什么?单片机求物理

同▽u（k）下对应的电机的转

关于力的单位,下列说法中正确的是（）A力的单位是根据公式F=ma和基本单位推导出来的B在国际单位制中,力的单位用“牛”是为了使牛顿第二定律公式中的比例系数k=1C在力学中,牛顿是一物理

已知无限长通电直导线周围某一点的磁感应强度的表达式：B=kIr．其中r是该点到通电直导线的距离，I为电流强度，k为比例系数（单位为N/A2），如图（a）所示，则根据上式可以推断，如图（物理

磁感应强度B的表达式可能正确

向量的垂直题：设直线n和直线m的斜率为k和p,则直线n有方向向量a=（1,k).直线m有方向向量b=(1,p).根据平面向量的知识知：n垂直m推出a垂直b推出ab=0推出11+k＊p=0．其中的”n垂直m推出a垂直b推出其他

推出的呀?还有为什么两向量垂

请根据多年的经验回答：1.电场到底如何理解才好?2.书上说,有两点电荷A、B带不等量的异种电荷,A对B的电场力等于B对A的电场力,用库仑定律我们知道,他们之间的电场力就是k·q1q2/r平方.但用他物理

不一样,但为什么用库仑定律它

如图，正比例函数y1=-3x的图象与反比例函数y2=kx的图象交于A、B两点．点C在x轴负半轴上，AC=AO，△ACO的面积为12．（1）求k的值；（2）根据图象，当y1>y2时，写出x的取值范围．数学

如图,在平面直角坐标系中,一次函数y=kx+b(k≠0)的图象与反比例函数y=m/x(m≠0﹚的图象相交于A,B两点.﹙1﹚根据图像写出A,B两点的坐标并分别求出一次函数和反比例函数的解析式；(2)根据图像数学

根据元素周期律判断，下列递变规律不正确的是A.Na、Mg、Al的金属性依次减弱B.HCl、HBr、HI的稳定性依次增强C.HClO4、H2SO4、H3PO4的酸性依次减弱D.Li、Na、K分别与水反应的剧烈程度依次增强其他

已知直线y=x+1与反比例函数y=k/x的图像交于a,b两点,与x轴交于c点,ad垂直x轴于d,若S三角形ACD=2（1）求反比例函数解析式（2）根据图像求使x+1大于x分之k成立的x取值范围数学

一.看一看,将下列字母组成单词.1.t,o,e,f,n2.c,s,e,a,b,u,e3.l,e,p,s,e4.a,s,t,k,e5.i,s,f,t,r6.n,c,a,e,l二.根据汉语要求完成句子.1.Themonkeyisswimging.（对最后一个单词提问）2.t 英语

2.there are tw

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