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求根公式怎么用在什么情况下是+,什么情况是- 数学

想用增量式PID算法做电动车平衡跷跷板,有几点关于PID的知识不懂,根据公式▽u（k）=Ae(k)-Be(k-1)+Ce(k-2),A,B,C系数的确定问题,这个是自己根据实际数据测出来的吗?具体测量要注意什么?单片机求物理

同▽u（k）下对应的电机的转

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高阶递推数列求通项高阶递推数列特征方程公式是什么?求通项的那个有虚根怎么办?3a(n+3)-4a（n+2）+a(n-1)=0a1,a2,a3,a4,a5已知这个数列的通项怎么求用特征方程法数学

高三数学,集合问题集合a:x1集合b:x^2+(a-1)x-a>0已知a是b的真子集,求a的范围我用求根公式将x1、x2表示出来,x1≤2,x2≥1,解出来怎么都不对.用因式分解就可以.这是为什么?谢谢楼下能不能认数学

根据中心原子的孤电子对数公式得的答案为负数和零表示什么?就是根据公式求的数不是正整数数学

一元三次方程的判别式和求根公式是什么?学了一元二次方程以后,突然兴起想问这个问题…… 数学

一元二次方程的求根公式是什么?(公式法) 数学

提取公因式,分组分解法,十字相乘法,求根公式法的说明?我不太理解,谁能说明一下它们怎么运用,是什么样的发式?不要太复杂,希望能以最简单最能让人理解看明白的发式说明一下, 数学

当x=1-根号2时,求代数式x/[x^2+a^2-x根号（x^2+a^2）]+[2x-根号（x^2-a^2)]/[x^2-x(x^2+a^2)]+1/(根号x^2+简洁明了一点,只要说提取的公因式是什么,通分公分母是什么,不要用符号,看起来太麻烦了,又看不懂, 数学

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