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共找到 1 与这里的变换关系是指旋转矩阵或欧拉角或RPY关系 相关的结果，耗时53 ms
已知一个坐标系C1,且已知另一个坐标系C2的三个轴在C1中的向量,如何求C1到C2的变换关系?
这里的变换关系是指旋转矩阵或欧拉角或RPY关系
,三种任一即可.
数学
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