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已知矩阵A的特征值是-1,-1,0,且二次型x^T(A+kE)x的规范形是y1^2-y2^2-y3^2,求k的取值. 数学

最近在做一个机器人位置校正的试验,想用卡尔曼滤波来校正机器人行走的下一个位置.位置推演模型为X（k+1）=X(k)+Scos(a);Y(k+1)=Y(k)+Ssin(a);已知的是S和a,那么我怎么确定状态转移矩阵和观测数学

关于电力系统潮流计算牛顿拉夫逊算法的MATLAB程序中形成节点导纳矩阵时有个语句理解不了,Ybus(n,n) = Ybus(n,n)+y(k)/(a(k)^2) + Bc(k);一句中y(k)是线路导纳a(k)为线路类型他们的商又是什么呢源程数学

s program obta

A是4乘以3的矩阵,A的列向量组线性无关,求A的秩二次型f（X1+X2+X3)=2X1的平方+3X2的平方-4X3的平方的规范型是?设三阶方阵A满足绝对值4E+A=0,则A有一个特征值是?设向量a1=（-3,4,1）,向量a2=（2,-1,k）数学

求大神快速解答,急用

如何在matlab定义函数中定义参数的数据类型一个求解线性方程组的Jacobi迭代法函数function [x,k,flag,err]=Jocobi(A,b,delta,max1)% 求解线性方程组的迭代法,其中% A为方程组的系数矩阵% b为方程组的右端其他

a为精度要求,缺省值为1e-

设A是n阶方阵,且｜A｜=1.试证明A可表示为Eij（k）型初等矩阵的乘积数学

设A为ns型矩阵,B是秩为k的nk型矩阵,且存在矩阵P使得B=AP,则r（P）等于多少希望写的稍稍详细点~谢谢,很急数学

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