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最近在做一个机器人位置校正的试验,想用卡尔曼滤波来校正机器人行走的下一个位置.位置推演模型为X（k+1）=X(k)+Scos(a);Y(k+1)=Y(k)+Ssin(a);已知的是S和a,那么我怎么确定状态转移矩阵和观测数学

为什么离散型周期信号的周期必须是整数?如序列:f(k)=cos(5pi/6+pi/12)的周期是12而不是12/5这是为什么呢?注:pi是圆周率对于正弦序列:f(k)=sin(BK)=sin(Bk+2mpi)=sin[B(k+m2pi/B)]=sin[B(k+m2pi 数学

2pi/B)] m=0,1,

已知角θ的终边过点P（-4k，3k）（k＜0），则2sinθ+cosθ的值是（）A．25B．-25C．25或-25D．随着k的取值不同其值不同数学

着k的取值不同其值不同

cos(9兀/4)与cos（兀/4)相等吗?用计算器算是不等的,但是作业本上有这么个公式----cos(a+2k兀）=cos(a)其中k属于Z(即整数).9兀/4=兀/4+2兀,即k等于1,a就是兀/4,那cos（9兀/4)等于cos（兀/4）数学

设α为任意角,终边相同的角的同一三角函数的值相等k是整数于是我们就可以得到sin（2kπ＋α）＝sinαcos（2kπ＋α）＝cosαtan（2kπ＋α）＝tanαcot（2kπ＋α）＝cotα但为什么高一数学书上没数学

（2kπ+α）=cscα这两

所以C1的斜率k=tanα,又O的坐标为（0,0）,所以可以写出OA的方程y=-cotx,代入C1解得A（sin^2α,-cosαsi可以具体写出运算步骤吗?呵呵, 数学

设P为锐角△ABC的外心（三角形外接圆圆心），AP=k（AB+AC）（k∈R）．若cos∠BAC=25，则k=（）A.514B.214C.57D.37 数学

复数的开方若z^n=r(cosθ+isinθ）,则n√r[cos(2kπ+θ）/n+isin(2kπ+θ）/n]（k=0,1,2,3……n-1）,那n成进去不就约掉了? 数学

已知ABC三点的坐标分别为A(3,0)B（0,3）C（cosα,sinα）,α≠kπ/4k∈Z若AC向量·BC向量=-1,求2sin²α+sin2α/1+tanα的值. 数学

已知a=sin(kπ+α)sinα+cos(kπ+α)cosα（k∈Z），则a的值构成的集合为．数学

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