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最近在做一个机器人位置校正的试验,想用卡尔曼滤波来校正机器人行走的下一个位置.位置推演模型为X（k+1）=X(k)+Scos(a);Y(k+1)=Y(k)+Ssin(a);已知的是S和a,那么我怎么确定状态转移矩阵和观测数学

如图,双曲线y=x/k与直线y=mx交于点A、B、C,AC垂直x轴于C,BC交y轴于D,且S...如图,双曲线y=x/k与直线y=mx交于点A、B、C,AC垂直x轴于C,BC交y轴于D,且S三角形OCD=2,求K的值双曲线y＝k÷x 数学

（1）某物体运动规律为s=40t-5t^2,s的单位是m,t的单位是s,则当s=60m时,t=s.（2）设x1,x2是关于x的方程x^2+4kx+3=0的两个实根,y1,y2是关于y的方程y^2-k^2y+p=0的两个根.若x1-y1=2,x2-y2=2,则k=.(做好其他

_______.(做好有完整

直线EF:y=kx-k(k≠0)交AB于E,交BC于点F,交x轴于D,是否存在这样的直线EF,使得S△EBD=S△FBD?若存在,求出ky＝kx−ky＝−x+6得yE＝5kk+1,联立y＝kx−ky＝3x+6得yF＝9kk−3．请问怎么解出来的数学

如图1,y=-x+6与坐标轴交于A.B两点,点C在X轴的负半轴上,S△OBC=1/3S△AOB（1）求直线BC的解析式（2）直线EF：y=kx-k交AB于E点,与X轴交于D点,交BC的延长线于点F,且S△BED=S△FBD,求k的值（3）如图2,M（2,4 数学

上一动点,AH垂直PM垂足为

关于什么是正比例什么是反比例.正比例就是,当X越大时,相关的Y越大,如2X=Y反比例正好相反,如2/X=Y这什么意思?为什么2x=y,2/x=y?2是什么来的?Y/X=K,则Y,X就是正比例关系.xy=k,那么x,y就是反比例关数学

比例是乘法,而上面那个就相反

已知：直线y=kx+k+4（k≠0）过点B（1,0）,与y轴交于点C.（1）若点A（x,y）是直线y=kx+k=4上的一个动点当点A运动过程中,试写出△AOB的面积S与x的函数关系式,并指明x的取值范围（2）在直线BC上是数学

腰三角形.若存在,请直接写出

反应速率单位k=70（M–1s–1）k+=2.1×103（s–1s–1）k=108（s–1）三个式子单位各是什么意思?其中-1是上角标. 其他

matlab解指数方程解不了啊ab怎么是0呢?s=solve('(a+b0.720930233)^k','(a+b155.5779158)^k','(a+b*531.0588235)^k','a,b,k');result=[s.a,s.b,s.k]result=[ 数学

lt = [ 0., 0.,

如果执行1-12的程序框图,那么输出的S=（）程序框图：开始→k=1→s=0→k=50?→否→输出→结束↑→是→s=s+2k→k=k+1↑↓↑—————————|从中会得到一条式子S=0+2+4+6+8...+100=102×25=2550.当数学

是怎么得到的?但好像有点不对

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