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设A是n阶实矩阵,b是任意的n维向量,证明线性方程组ATAx=ATb有解.其中AT表示A的转置请问这个解的几何意义是什么?

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设A是n阶实矩阵,b是任意的n维向量,证明线性方程组ATAx=ATb有解.其中AT表示A的转置
请问这个解的几何意义是什么?
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答案和解析
这是最小二乘解,解释有点麻烦,楼主看下线性代数中最小二乘法吧