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如图,Rt△ABC中,AC=BC=4,点D、E分别是AB、AC的中点,在CD上找一点P,使PA+PE最小,则这个最小值是.

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如图,Rt△ABC中,AC=BC=4,点D、E分别是AB、AC的中点,在CD上找一点P,使PA+PE最小,则这个最小值是_______________.
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