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一质量为m,长为l的匀质轻杆,转轴离细杆一端为a并与杆垂直,求转动惯量

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一质量为m,长为l的匀质轻杆,转轴离细杆一端为a并与杆垂直,求转动惯量
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答案和解析
匀质轻杆对其质量中心的转动惯量 I=(1/12) mL^2, 由平行轴定理,匀质轻杆对该转轴的转动惯量为: I'=(1/12) mL^2+m×[(1/2)L-a]^2