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如图所示,一半径为R、转动惯量为J的物体,可绕装在光滑轴承上的竖直轴转动.一根轻绳绕在物体的“赤道”上,然后跨过滑轮,系在一质量为M的物体上.设滑轮是质量为m、半径为r的匀质圆盘,其

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如图所示,一半径为R、转动惯量为J的物体,可绕装在光滑轴承上的竖直轴转动.一根轻绳绕在物体的“赤道”上,然后跨过滑轮,系在一质量为M的物体上.设滑轮是质量为m、半径为r的匀质圆盘,其转轴无摩擦,求物体M下落的加速度a.
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