（2014•万州区一模）如图所示，在质量为M的电动机上，装有质量为m的偏心轮，偏心轮的重心O′距转轴的距离为r．当偏心轮重心在转轴O正上方时，电动机对地面的压力刚好为零．求电动机

Question

（2014•万州区一模）如图所示，在质量为M的电动机上，装有质量为m的偏心轮，偏心轮的重心O′距转轴的距离为r．当偏心轮重心在转轴O正上方时，电动机对地面的压力刚好为零．求电动机转动的角速度ω．

Answer 1

偏心轮重心在转轴正上方时，电动机对地面的压力刚好为零，则此时偏心轮对电动机向上的作用力大小等于电动机的重力，即：
F=Mg… ①
根据牛顿第三定律，此时轴对偏心轮的作用力向下，大小为F=Mg，其向心力为：
F+mg=mω²r…②
由①②得电动机转动的角速度为：
ω=√((Mg+mg)/(mr))
答：电动机转动的角速度ω为√((Mg+mg)/(mr))．