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平面坐标点旋转计算公式问题坐标系：原点位置：左上,y轴向下为正,顺时针旋转角度为正求在此坐标系内,任意一点A（ax,ay）,按旋转中心点（x,y）旋转任意角度k度后A'的坐标计算公式
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平面坐标点旋转计算公式问题
坐标系：原点位置：左上,y轴向下为正,顺时针旋转角度为正求在此坐标系内,任意一点A（ax,ay）,按旋转中心点（x,y）旋转任意角度k度后A'的坐标计算公式
坐标系：原点位置：左上,y轴向下为正,顺时针旋转角度为正求在此坐标系内,任意一点A（ax,ay）,按旋转中心点（x,y）旋转任意角度k度后A'的坐标计算公式
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答案和解析
xA`=x+(ax-x)cosk-(ay-y)sinK
yA`=y+(ax-x)sink+(ay-y)cosk
这种公式不用记:任何一个矢量的旋转都可以看成两个分量的各自旋转后,然后累加结果
至于旋转心不在原点上,可以把旋转心看成临时原点,进行相对量的旋转,然后再加上与真正原点的相对量就可
yA`=y+(ax-x)sink+(ay-y)cosk
这种公式不用记:任何一个矢量的旋转都可以看成两个分量的各自旋转后,然后累加结果
至于旋转心不在原点上,可以把旋转心看成临时原点,进行相对量的旋转,然后再加上与真正原点的相对量就可
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