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在极坐标系中,已知圆的圆心为,半径为,点为圆上异于极点的动点,求弦中点的轨迹的极坐标方程.

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在极坐标系中,已知圆 的圆心为 ,半径为 ,点 为圆 上异于极点 的动点,求弦 中点的轨迹的极坐标方程.
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