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有哪些矩阵的逆矩阵是它本身啊?求总结```

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有哪些矩阵的逆矩阵是它本身啊?
求总结```
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答案和解析
正交对称矩阵!
根据正交矩阵的性质:AAT=E(矩阵乘以其转置等于单位矩阵)
所以当该矩阵既是正交矩阵,又是对阵矩阵时,其逆矩阵是它本身