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一个沿水平方向运动的半径为R的半圆柱体，在半圆柱面上搁着一根只能在竖直方向上运动的直杆（套在一个光滑的套管中），直杆的质量为m．已知在半圆柱体速度为v0，加速度为a0时，杆与
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一个沿水平方向运动的半径为R的半圆柱体，在半圆柱面上搁着一根只能在竖直方向上运动的直杆（套在一个光滑的套管中），直杆的质量为m． 已知在半圆柱体速度为v0，加速度为a0时，杆与半圆柱体接触点的角位置为θ．如图所示，求此时半圆柱对竖直杆的支持力．
▼优质解答
答案和解析
取半圆柱体为参照物，则v、a应为相对速度和相对加速度，竖直杆上的最低点P点相对于圆柱体的速度v相沿圆柱面上P点的切线方向，因此竖直杆的速度（相对于地面）应为v相和v的矢量和，如下图所示，由几何关系可知v相=vta...
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