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步进电机实现加速、匀速、减速的程序如何编写?用DMD402A步进电机驱动器Pul+/Dir+/Ena+接高5V,用Pul-/Dir-/Ena-分别控制脉冲、方向、使能,我现在写不出来C程序,程序中需要有个加速,匀速,减速的过

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步进电机实现加速、匀速、减速的程序如何编写?
用DMD402A步进电机驱动器 Pul+/Dir+/Ena+接高5V,用Pul-/Dir-/Ena-分别控制脉冲、方向、使能,我现在写不出来C程序,程序中需要有个加速,匀速,减速的过程.各位好心人能不能帮我给个C程序
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答案和解析
用DMD402A步进电机驱动器 Pul+/Dir+/Ena+接高5V,用Pul-/Dir-/Ena-分别控制脉冲、方向、使能,我现在写不出来C程序,程序中需要有个加速,匀速,减速的过程.各位好心人能不能帮我给个C程序