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自动控制理论中如何测量速度误差?怎样检测静态速度误差系数是否满足希望值?
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自动控制理论中如何测量速度误差?怎样检测静态速度误差系数是否满足希望值?
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答案和解析
测什么误差都是和输入求差作比较,求出的差值就是误差.静态速度误差就是等一段时间,等到速度误差基本不变的时候,算出输入幅值除以这个误差的商,如果大于期望值,就是满足,反之不满足.
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