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设A,B均为n阶矩阵,则等式(A-B)^2=A^2-2*A*B+B^2成立的充分必要条件是什么

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设A,B均为n阶矩阵,则等式(A-B)^2=A^2-2*A*B+B^2成立的充分必要条件是什么
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AB=BA