阅读下列材料：材料1：宇宙之间一理而已，天得之而为天，地得之而为地，凡生于天地之间者，又各得之以为性；其张之为三纲，其纪之为五常，盖皆此理之流行，无所适而不在
阅读下列材料：
材料1：宇宙之间一理而已，天得之而为天，地得之而为地，凡生于天地之间者，又各得之以为性；其张之为三纲，其纪之为五常，盖皆此理之流行，无所适而不在。
——朱熹
材料2：南宋陆九渊说：“此心此理，我固有之，所谓万物皆备于我，昔之圣贤先得我心之所同然者耳。”
请回答：
(1)从材料1可以看出，朱熹思想的核心是什么？这一思想的本质目的是什么？说出你的理由。
(2)与朱熹相比，陆九渊的思想有何特点？
(3)简述朱熹和陆九渊在中国思想史上的地位。
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