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胸有成竹的意思是什么?

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胸有成竹的意思是什么?
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答案和解析
胸有成竹[xiōng yǒu chéng zhú]
[解释]原指画竹子要在心里有一幅竹子的形象.后比喻在做事之前已经拿定主意.
[出自]宋·苏轼《文与可画筼筜谷偃竹记》:“故画竹,必先得成竹于胸中.”