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已知平面上的点P（x,y）,做平移变换TT（tx,ty）后再做旋转变换TR（θ）,试求变换后的坐标P（x*,y*）
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已知平面上的点P（x,y）,做平移变换TT（tx,ty）后再做旋转变换TR（θ）,试求变换后的坐标P（x*,y*）
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平移变换后为（tx,ty),旋转变换后为（txcosθ+tysinθ,tycosθ-txsinθ）
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